无人机体系由多维度子系统构成，包括飞行器平台、地面支持系统、任务载荷及保障体系。飞行器平台根据应用场景分为物流无人机）、测绘无人机、巡检无人机等类型，配备飞控计算机、惯性导航系统和电动 / 混合动力装置，通过空气动力学设计实现长航时或垂直起降能力。地面支持系统包含指挥控制站、通信中继设备和雷达监测网，其中地面站部署任务规划软件，通过数据链与无人机交互；4G/5G 通信终端实现城市环境覆盖，毫米波雷达进行障碍物检测与路径规划。任务载荷系统集成遥感设备（多光谱相机、激光雷达）、环境监测传感器（大气采样仪、热成像仪）及物流专用设备（智能货舱、精准投送装置）。保障体系涵盖自动化充电站、地面检测车和应急回收系统，降落伞与气囊装置确保安全着陆。
天线作为无人机系统的信息交互核心，承担多模态通信与感知功能。导航定位依赖双频 GNSS 天线接收北斗 / GPS 信号，实现厘米级定位精度，RTK 技术辅助农田测绘。数据链通信通过 LTE 频段全向天线实现城市视距覆盖（5-10km），卫星通信终端（Ku 频段）支持跨区域物流监控。遥测与控制通过 2.4GHz 天线传输飞行参数（速率 5Mbps），5.8GHz 指令天线接收控制信号（延迟 < 50ms）。任务载荷支持方面，超宽带天线传输高清测绘影像（分辨率 0.05m），毫米波雷达天线实现电力线巡检（检测精度 ±5cm）。应急通信系统中，高增益定向天线（增益 30dBi）建立临时通信网络，LoRa 天线实现低功耗广域物联网覆盖。这些天线通过多频段协同与智能化设计，确保无人机在物流配送、农业监测、电力巡检等民用场景中的稳定运行与高效作业。
